通过VR控制机器人进行核废料处理

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通过VR控制机器人进行核废料处理
2018年2月26

处理使用过的核原料是一项危险的工作,一家公司试图利用VR技术来提高工作的安全性和便利性。

位于坎布里亚的Createc公司正领导一项价值150万英镑的软件开发项目,该项目将使用机器人进入未知的核区域并拆除危险的放射性设备。该项目还将利用VR协助人类操作员,提高控制机器人的能见度和精确度。历史上,特定用途的大型机器人曾被用于从事拆除工作,不过Createc认为他们可以找到一种更低价、可重复使用的解决方案。

 

Createc高管马特•米勒(Matt Mellor)在谈到这一项目时指出,“我们希望机器人能感知到周围发生的事情,并通过VR直接反馈给人类操作员。”米勒随后描述了机器人如何结合3D传感器和一种名为SLAM(同步定位与建图)的算法来完成这一目标。米勒还说道,“这种计算机认知过程只要浏览数据就能知道如何把它们结合到3D图像中,并同步识别出所有传感器的位置。”

当前使用的这款软件可以让机器人识别出自己所在的位置,并向操作员提供信息。通过VR控制机器人的操作员就能在一个安全距离内进行停运拆除工作,而不会受到核反应造成的伤害。Createc已经在Sellafield和日本福岛使用无人机(UAV)协助定位建图流程。

 

Createc开发的应用图像和传感技术受到核能除役署(NDA)以及商业、能源和工业战略部的资金支持,并与坎布里亚核能除役站Sellafield和英国创新署(Innovate UK)进行合作。该项目参与了NDA组织的竞赛,涉及单位包括OC Robotics、Red Engineering Design、Structure Vision、React Engineering和UKEA。这一成功的项目将从十五名中选取五名参赛者,获胜者将获得850万英镑用于开发处理使用过的核原料的解决方案。

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