MIT的研究人员使用VR训练场地测试无人驾驶飞机

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MIT的研究人员使用VR训练场地测试无人驾驶飞机
2018年5月24

麻省理工学院的研究人员正在使用虚拟现实技术在更安全、更便宜的环境中训练无人驾驶飞机。

 

商用无人机的使用在过去四年里飞速增长。无人驾驶飞机技术的突破降低了关键部件的价格,使电影制作者、研究人员、甚至是业余爱好者都能加入到这场竞争中来,从而导致了一个蓬勃发展的新市场,并提供了大量的用例场景。

 

现在,随着包裹运输领域的新曙光(见亚马逊Prime Air),工程师和开发商已经开始努力开发更高效的自动四轴飞行器。不幸的是,训练高科技、快速移动的机器来自动检测和避免物理对象并安全或划算。值得庆幸的是,麻省理工学院(Massachusetts Institute of Technology)的几位杰出人士已经开始开发一种新的基于vr的测试程序,这种测试可以为制造商节省成千上万的硬件。

 

麻省理工学院(MIT)的研究人员将其称为“飞行眼镜”(Flight Goggles),该系统利用虚拟现实技术让自动驾驶车辆“看到”一个虚拟世界,里面充满了导航和躲避的物体,而实际上,它们只是在一个空旷的空间飞行。这使得工程师能够正确地校准车辆跟踪部件,调整特定的硬件和更多,而不需要承担昂贵的撞车风险。

麻省理工学院航空航天副教授Karaman Sertac说:“我们认为无人机技术的发展将改变游戏规则,无人机的发展速度很快。如果有什么不同的话,那就是这个系统可以让自动驾驶汽车更灵敏、更快、更高效。”

 

Karaman继续说:“当你想要进行高通量计算的时候,即使你对环境做了最细微的改变,也会导致无人机坠毁。你不能在那种环境下学习。如果你想突破你的速度和计算速度,你需要一些虚拟现实环境。”

 

在新系统的早期测试阶段,结果很有希望。在10次飞行中,361次飞行通过一个狭窄的虚拟窗口,无人机只“坠毁”了3次。一旦飞机上的摄像机被关闭,车辆通过现实世界的测试,无人机就能在打开的窗户中穿行119次。

 

Karaman补充道:“它在现实中也有同样的作用,这是我们在虚拟环境中编程的程序,通过犯错来学习。”但在这个过程中,我们没有打破任何现实中的窗口。

Karaman和她的团队计划下周在IEEE机器人和自动化国际会议上透露更多关于他们的项目的信息。

该项目在一定程度上得到了美国海军研究办公室、麻省理工学院林肯实验室和英伟达公司的支持。

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