HTC公布Vive IK Demo,三个Tracker就能搞定全身追踪

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HTC公布Vive IK Demo,三个Tracker就能搞定全身追踪
2017年3月30

HTC高级副工程师James Xiong在GitHub上公布了Vive IK Demo,其中包含了一个参考代码以及Unity演示。通过HTC Vie、遥控器以及三个Vive Tracker,该程序使用硬件追踪以及逆运动学,组成了一套能够紧密匹配人类玩家的虚拟模型。
 

通过追踪头显以及玩家手中的2个遥控,开发人员能够实现对人体的上半身进行合理准确的虚拟表征。在一些VR体验中,用户还可以看到自己的下半身虚拟影响。不过通常情况下用户的下半身是不会出现在系统中的,因为这样可以避免对下半身过多的猜测。

 

Vive Tracker是最近才开始向开发者出货的,有了它就可以实现全身的追踪。Vive IK Demo需要在四肢以及腰部各绑上一只Vive Tracker。三点式逆运动学解决方案通过结合已知的踝关节和髋关节位置,通过提高预测精度,能够准确地预测出下半身的动作,尤其是当分别结合了来自头显以及手部遥控的位置信息时。

 

正如文档中所解释的,由于没有对膝盖点进行追踪,所以对于膝盖的位置依旧未知。不过由于人体运动共性,这个问题在很大程度上得到了解决;当你站立的时候,你大腿通常与你的脚指向同一方向。

 

由于Tracker是无线的且重量很轻,只要几个肩带就可以安全的固定住,不过开发人员还是建议使用一些更稳固的固定方法以提高稳定性。

 

HTC以及开发者们对于Vive Tracker生态系统的打造还处于早期阶段,不过在今年晚些时候该公司计划开放设备,为企业和消费者敞开大门,而不仅仅是此前的开发商。

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